楚昭輔是北宋初年大將，深受宋太祖趙匡胤的信任，為大宋開國統一立下了不少功勛。楚昭輔是宋州宋城人氏，字拱辰，生于公元911年，去世于公元979年，宋太祖時為樞密副使，宋太宗一朝拜樞密使，死后贈侍中，加贈中書令。

楚昭輔年輕時在永興軍節度使劉詞帳下任職。后周顯德元年，劉詞去世，于是楚昭輔轉投到宋太祖趙匡胤手下。當時的大將那么多？為什么楚昭輔會選擇投靠在宋太祖趙匡胤手下呢？這件事，還有一個故事傳說。

故事說的是，在劉詞去世之后，楚昭輔動身前往開封。在動身之前，楚昭輔去找了當地很有名望的瞎子算命，那瞎子為他占卜之后，給他說他此去京城將會遇到他人生中的貴人。只要楚昭輔跟隨在這個貴人身邊，日后必然能功成名就，名垂青史。

楚昭輔又問，這個貴人是誰？瞎子只給他說了大致的長相，并再三強調一定要小心侍奉他。楚昭輔抱著疑問和期待上路，目的地京城開封。

到了開封之后，楚昭輔偶遇趙匡胤，發現趙匡胤和瞎子描述的貴人長相一模一樣，當即決定依附在趙匡胤的名下。趙匡胤也的確是個雄主，后來建立大宋，統一中國。

后周顯德七年，宋太祖趙匡胤發動陳橋兵變，建國稱帝。趙匡胤是個孝子，擔心自己的母親，于是讓楚昭輔時刻匯報母親杜氏的情況。楚昭輔于是成為了趙匡胤兩人的傳聲筒，向對方匯報情況，免除兩人的后顧之憂。

宋朝建立之后，楚昭輔任軍器庫使，趙匡胤親征澤、潞以及出征淮、揚時，都命楚昭輔任京城巡檢。北宋建隆四年，權知揚州。開寶四年，因為完美完成宋太祖趙匡胤布置的鉤校左藏庫的金帛的工作，拜左驍衛大將軍、權判三司。

開寶六年拜樞密副使，九年升樞密使，太平興國三年加官檢校太傅。四年的時候，宋太宗親征北漢，楚昭輔隨軍征伐，事后論功行賞，再加檢校太尉。

后來不久，楚昭輔生足疾，他認為自己已經不能勝任其職，于是上書請求罷免自己的官位。宋太宗下詔撫慰，并沒有立刻罷免他的官職，而是在楚昭輔在家養病一年多之后，才罷免了他的職位。

太平興國七年，楚昭輔去世，享年六十九歲。宋太宗悲痛不已，為其輟朝，后追贈侍中，上謚號景襄，命宦官護送他的靈柩歸葬鄉里。