三國時期，曹操勢力強大，嚴重威脅著江東的孫權和荊州的劉備。孫權和劉備準備聯合起來，共同對付曹操。于是，諸葛亮帶著劉備聯合孫權的使命來到了東吳。
當時曹操給孫權發來了檄文，對東吳以武力相威脅。孫權就召集群臣商量對策，并且邀請諸葛亮一同參加。孫權的謀士張昭主張向曹操投降，便首先跳出來向諸葛亮發難。張昭說：“先生把自己比作管仲、樂毅，而管仲作為齊桓公的相國，治國有方，稱霸于諸侯；樂毅扶持微弱的燕國，讓它變得越來越強大。劉備在沒有得到先生相助的時候，尚且能縱橫天下，割據城池；可是得了先生以后，卻見曹兵一出，便棄甲拋戈，望風披靡，如今失地無數，連安身的處所也將沒有了。難道管仲樂毅，也是這樣的嗎？現在，那些朝廷大臣和山林隱士，對你幫助劉備復興漢室、除去曹操都在拭（ｓｈì）目以待呀！”
諸葛亮聽了，笑笑說：“大鵬一飛沖天，哪里是燕雀之類的小鳥所能了解的。軍事上的事，就如同給一個人治病一樣，開始時只能用稀粥調養，用溫和的藥治療；等到他身體好些的時候，才能用肉食進補，同時下猛藥治療。目前劉備雖然還不夠強大，卻使夏侯惇（dūn）、曹仁等心驚膽戰。就是管仲、樂毅用兵，也不過如此吧？”
后來，人們用“拭目以待”形容期望十分殷切，也表示確信某件事物會出現。拭，擦；待，等待。