春秋時(shí)期，楚國(guó)有個(gè)人名叫伍奢，他有兩個(gè)兒子，大兒子叫伍尚，小兒子叫伍員。伍奢和費(fèi)無(wú)忌都是楚平王太子的老師。費(fèi)無(wú)忌是個(gè)奸惡小人，常在楚平王面前說(shuō)太子的壞話。楚平王聽(tīng)信讒言，把太子派到邊境做官，讓他遠(yuǎn)離自己。后來(lái)，費(fèi)無(wú)忌又誣陷太子陰謀反叛。楚平王聽(tīng)了非常生氣，又派人去殺太子。太子得到秘密通知后，就逃往宋國(guó)去了。伍奢去為太子說(shuō)情，楚平王又把伍奢抓起來(lái)關(guān)進(jìn)了監(jiān)獄。
費(fèi)無(wú)忌又無(wú)恥地對(duì)楚平王說(shuō)：“伍奢的兩個(gè)兒子很有才干，必須捉來(lái)殺了，否則會(huì)成為禍害的。”于是，楚平王派人去把伍尚、伍員騙來(lái)。伍員識(shí)破了這場(chǎng)騙局，并在他人的幫助下逃往宋國(guó)，最后到了吳國(guó)。他為了借吳國(guó)的兵力替自己報(bào)仇，就幫助吳王闔閭（ｈéｌǘ）奪取了王位。
后來(lái)，伍員同吳王闔閭領(lǐng)兵進(jìn)攻楚國(guó)，打進(jìn)了楚國(guó)的國(guó)都。這時(shí)楚平王已死，伍員便把他的墳?zāi)雇陂_(kāi)，用鞭子狠狠地把楚平王的尸體抽了三百下。伍員的好友申包胥寫信責(zé)備他太過(guò)分了，伍員對(duì)送信的人說(shuō)：“你替我謝謝申包胥，并告訴他，我報(bào)仇心切，就像行人趕路一樣，天快黑了，但離目的地還很遠(yuǎn)，所以只好不擇手段，倒著走路，不能按常理辦事了。（原文是：‘吾日暮途遠(yuǎn)，吾故倒行而逆施之?！?br />成語(yǔ)“倒行逆施”原指做事違反常理，不擇手段?，F(xiàn)多指所作所為違背時(shí)代潮流或人民意愿。