春秋時(shí)，魯國(guó)有個(gè)賢人名叫顏闔（ｈé），被衛(wèi)國(guó)靈公請(qǐng)去當(dāng)太子蒯瞆（ｋｕǎｉɡｕì）的老師。

顏闔聽說(shuō)蒯瞆仗著父親是一國(guó)之君，整天作威作福，蠻不講理。顏闔感到教育這樣一個(gè)學(xué)生十分困難，不知如何是好。

顏闔到衛(wèi)國(guó)后，他先去拜訪衛(wèi)國(guó)的大夫蘧（ｑú）伯玉，請(qǐng)教如何才能教好蒯瞆。蘧伯玉回答說(shuō)：“顏闔先生，您先來(lái)問(wèn)情況是對(duì)的，您想教好太子確實(shí)很難辦到啊。”他進(jìn)一步分析說(shuō)：“我舉一個(gè)例子說(shuō)吧！螳螂自不量力，自己跑到馬路上來(lái)，舉起雙臂來(lái)阻擋前進(jìn)的車輪，結(jié)果是可想而知的。盡管它自己確實(shí)認(rèn)為這種舉動(dòng)是勇敢的，但是確實(shí)沒(méi)有意義啊。顏闔先生啊，您的心是好的，但您的作為像螳臂當(dāng)車一樣，您要小心慎重！有些事情不是您一個(gè)人能解決的，您還是好自為之吧！”

后來(lái)，人們就用“螳臂當(dāng)車”作為成語(yǔ)，來(lái)比喻沒(méi)有正確估計(jì)自己的力量，就輕率地去做辦不到的事，結(jié)果必然會(huì)招致失敗。螳，螳螂；當(dāng)，抵擋。