太史慈是三國時期吳國的著名將領，他年輕的時候就武藝高強，很有心計，遠近聞名。當時大名士北海相孔融聽說了太史慈這個年輕人，對他非常欣賞，認定他是難得的奇才，很想與他結交，于是便多次派人去看望他的母親，并向他的母親贈送了豐厚的禮物。這讓太史慈的母親非常感動。
當時還是東漢末年，黃巾起義風起云涌，孔融為防侵擾，出兵屯駐都昌這個地方，結果被黃巾軍管亥包圍，情勢十分危急。正好太史慈由遼東回家，母親便命他去救助孔融。她說：“你和孔融并不認識，但是他在你走后，派人非常周到地照顧我的生活。今天他被敵軍圍困，你應該趕緊去救他啊！”
太史慈趕到都昌城下，趁夜間找機會進入城內，拜見孔融。孔融便派太史慈去找劉備搬救兵。太史慈來到平原，對劉備說：“我與孔融非親非故，但都是講道德仁義的人。今管亥暴亂，孔融被圍，危在旦夕。您有仁義之名，能救人之急。因此孔融讓我冒著生命危險突出重圍向您求救。”劉備聞言，恭敬地回答：“孔融知道這人世間有我劉備這個人嗎？太看得起我了。”劉備于是立即調遣精兵三千跟隨太史慈馳救都昌，黃巾軍聽說有救兵前來，便四散而去。
成語“危在旦夕”本意是指危險就在早晚之間；后來人們常用它來形容危險就在眼前，情況十分緊急。旦夕，早晨到晚上。