澳門大學的誕生可追溯到1981年3月。當年 West 獲澳門政府批租土地，創辦澳門首間大學——私立東亞大學，也就是澳門大學的前身。東亞大學的創立，標志著澳門現代高等教育的開始。

東亞大學成立初年，大部份學生均來自香港。其后，為配合澳門政權移交過渡期的人力資源需求，1988年澳門基金會收購東亞大學并進行重組，設立文學院、工商管理學院、社會及人文科學學院和科技學院，將三年制課程改為四年制；隨后，又設立法學院和教育學院。教學語言仍以英語為主。

1991年制定新大學章程，東亞大學正式改名為公立澳門大學，并以培養澳門人才為目標。大學重組后，學生人數急劇上升，由最初的數百人升至目前的五千多人，而澳門本地學生的比重也由建校時所占的39%增至目前的90%。

經過20多年的轉變，澳門大學已具備一套完善的教學體系，現設有工商管理學院、社會及人文科學學院、科技學院、法學院、教育學院、預科課程中心和校外課程及特別計劃中心。頒授學士、碩士、博士及高等專科學位。澳門大學擁有一支350多人的教師隊伍，均具有豐富的教學與專業經驗，部分畢業于加拿大、中國、歐洲、香港、日本、臺灣、英美的著名大學。他們在多個國際研討會及國際學術期刊上已發表論文幾百篇澳門大學，澳門大學旅游攻略，已有三項科研成果獲專利注冊。目前，澳門大學已參與及完成由中國國家自然科學基金會十項資助科研項目，及四個歐盟組織的尤里卡研究與發展項目。

澳門大學校園內有約千多部電腦和百多部具強大運算能力的工作站和伺服器，并建立澳門地區最大型無線校園網路。校內40多個實驗室因課程需要而設立，以配合教學和研究。澳門大學國際圖書館銳意朝電子化方面發展，現有藏書雖只有逾18萬冊，但電子資料正在不斷增加中。圖書館設有全東南亞資料藏量最多的國際組織文獻中心。

澳門大學是多個國際大學組織成員，如國際大學協會、國際大學校長協會、亞太大學協會等，并于1991年開始展開國際交流，目前與中國、歐洲、日本、紐西蘭及美國等20多個國家和地區的90多所大學簽訂學術合作或交換生協議，每年有百多名外國交換生來澳大就讀。除了向港澳臺等地招生外，澳大自2001年起可以在中國內地14個省市進行招生工作。澳門大學為澳門高等教育的先驅，以為澳門提供高素質的高等教育為目標。為回應將來的社會發展要求，澳大將擴建教學樓、實驗室、辦公室、研究中心、學生活動中心及宿舍，并設置配合社會發展的課程。

澳門大學教學與科研并重，今后將繼續朝著這兩個目標邁進，并做好充分準備，迎接一切挑戰，使澳門大學成為一間在本地區重要的具國際水平的高等學府。

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