我國古代學前教育的基本形式是家庭教育和傳統文化熏陶。在古代，由于缺乏現代化的學前教育機構，大多數孩子都是在家庭中接受教育。因此，父母的角色扮演非常重要。

在傳統文化熏陶方面，中國古代就有著豐富的文化遺產，包括詩歌、繪畫、音樂、書法等等。這些藝術形式不僅具有美感，而且也可以培養兒童的審美能力和創造力。

在家庭教育方面，父母通常是孩子們最早的老師。他們會通過口頭傳授或者手把手地示范來引導孩子學習知識和技能。比如，在農村地區，父母會帶著孩子一起種田、養雞等等，讓孩子了解農作物生長周期以及動植物的生命變化。

除此之外，在家庭中還有一些游戲和活動可以增強兒童的認知能力。比如說“打算盤”、“算經”、“跳繩”等等。這些游戲既鍛煉了孩子的身體素質，同時也訓練了他們的思維能力。

另外，在中國傳統文化中，“三字經”、“百家姓”、“千字文”等都是兒童學習的重要讀物。這些經典蘊含著豐富的道德觀念和人生哲理，對于孩子們的成長有著深遠的影響。

最后，雖然古代沒有像現在一樣的幼兒園或者托兒所來專門為孩子提供教育服務，但是一些私塾、書院也會接收一些年齡較小的孩子。這些學校通常采用師徒制度，老師會親自指導學生閱讀、寫作、算術等基本技能。

總之，在古代，家庭教育和傳統文化熏陶是我國古代學前教育的基本形式。盡管缺乏現在廣泛普及的先進教育設施和方法，但是通過父母、書籍、游戲等方式，仍然可以讓孩子們有一個良好的成長環境，并且培養出健康、有知識、有道德的人才。